Carga/Descarga de Máquinas. El robot
carga una pieza de trabajo en bruto en el proceso y
descarga una pieza acabada. Una operación de
mecanizado es un ejemplo de este caso.Carga de máquinas. El robot
debe de cargar la pieza de trabajo en bruto a los materiales
en las máquinas, pero la pieza se extrae mediante
algún otro medio. En una operación de prensado,
el robot se puede programar para cargar láminas de
metal en la prensa, pero
las piezas acabadas se permite que caigan fuera de la
prensa por
gravedad.Descarga de máquinas. La
máquina produce piezas acabadas a de materiales
en bruto que se cargan directamente en la máquina sin
la ayuda de robots. El robot descarga la pieza de la
máquina. Ejemplos de ésta categoría
incluyen aplicaciones de fundición de troquel y
moldeado plástico.
La aplicación se tipifica mejor mediante una
célula de trabajo con el robot en el
centro que consta de la máquina de producción, el
robot y alguna forma de entrega de piezas.
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