1.
Introducción
La robótica
es un concepto de
dominio
publico. La mayor parte de la gente tiene una idea de lo que es
la robótica,
sabe sus aplicaciones y el potencial que tiene; sin embargo, no
conocen el origen de la palabra robot, ni tienen idea del origen
de las aplicaciones útiles de la robótica como
ciencia.
La robótica como hoy en día la conocemos,
tiene sus orígenes hace miles de anos. Nos basaremos en
hechos registrados a través de la historia, y comenzaremos
aclarando que antiguamente los robots eran conocidos con el
nombre de autómatas, y la robótica no era
reconocida como ciencia, es
mas, la palabra robot surgió hace mucho después del
origen de los autómatas.
Desde el principio de los tiempos, el hombre ha
deseado crear vida artificial. Se ha empeñado en dar vida
a seres artificiales que le acompañen en su morada, seres
que realicen sus tareas repetitivas, tareas pesadas o
difíciles de realizar por un ser humano. De acuerdo a
algunos autores, como J. J. C. Smart y Jasia Reichardt,
consideran que el primer autómata en toda la historia fue Adán
creado por Dios. De acuerdo a esto, Adán y Eva son los
primero autómatas inteligentes creados, y Dios fue quien
los programó y les dio sus primeras instrucciones que
debieran de seguir. Dentro de la mitología
griega se puede encontrar varios relatos sobre la
creación de vida artificial, por ejemplo, Prometeo creo el
primer hombre y la
primer mujer con barro y
animados con el fuego de los cielos. De esta manera nos damos
cuenta de que la humanidad tiene la obsesión de crear vida
artificial desde el principio de los tiempos. Muchos han sido los
intentos por lograrlo.
Los hombres creaban autómatas como un pasatiempo,
eran creados con el fin de entretener a su dueño. Los
materiales que
se utilizaban se encontraban al alcance de todo el mundo, esto
es, utilizaban maderas resistentes, metales como el cobre y
cualquier otro material moldeable, esto es, que no necesitara o
requiriera de algún tipo de transformación para
poder ser
utilizado en la creación de los
autómatas.
Estos primeros autómatas utilizaban,
principalmente, la fuerza bruta
para poder realizar
sus movimientos. A las primeras maquinas herramientas
que ayudaron al hombre a
facilitarle su trabajo no se les daba el nombre de
autómata, sino más bien se les reconocía
como artefactos o simples maquinas.
2. Breve historia de
la robótica.
Por siglos el ser humano ha construido máquinas
que imiten las partes del cuerpo humano.
Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las
estatuas de sus dioses. Estos brazos fueron operados por
sacerdotes, quienes clamaban que el movimiento de
estos era inspiración de sus dioses. Los griegos
construyeron estatuas que operaban con sistemas
hidráulicas, los cuales se utilizaban para fascinar a los
adoradores de los templos.
Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron
construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que
tenían algunas características de robots.
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